A koń na którym jeździsz jest ten sam czy inny? Może to ze względu na inny chód konia. Choć uciekająca do tyłu łydka i brak równowagi zwacraca moją uwagę na pietę i pochylenie do przodu(?). Takie "wahania" najcześciej wynikają z uciekającej do góry piety, nieściągniętych łopatek i sztywnego dosiadu(na który ja mówię "ratowanie sytuacji" poniewaz często występuje u osób jężdżących na potykających sie lub bardzo do przodu koniach)Spróbuj się rozluźnić(np podnosząc i opuszczając ramiona), patrzeć przed siebie(a nie na konia-ponieważ się wtedy nieświadomie garbimy) i co naważniejsze siedzieć na pupie, a nie na innej części anatomi, wtedy powinien rozwiązać sie problem z cofniętą łydką :)