Do zagalopowania ze stępa albo kłusa koń powinien być najpierw ustawiony do wewnątrz, czyli do galopu z prawej nogi w prawo. Dociążasz bardziej wewnętrzną kość siedzeniową (ale nie możesz pochylać się do wewnątrz!) przykładasz wewnętrzną łydkę na popręgu, a zewnętrzną, ograniczającą o dłoń za popręgiem, wykonujesz półparadę, aby pobudzić uwagę konia, wreszcie naciskasz energicznie wewnętrzną łydkę i opuszczasz nieco wewnętrzną wodzę aby wypuścić w przód pierwszy skok galopu.
To odpuszczanie jest BARDZO WAŻNE.