1. Łydki bez powodu nie 'latają' podczas jazdy.
Prawdopodobnie masz za małe oparcie o strzemię i trzymasz się kolanami.
Sprawdz strzemiona (czy są odpowiedniej długości, nie mogą być za długie) i poćwicz w stępie opieranie się o nie 
2. Spróbuj wykonać to ćwiczenie w kłusie anglezowanym
Wtedy też przechodzi do stępa?
Jeśli dzieję się tak tylko w kłusie ćwiczebnym to najprawdopodobniej tracisz podczas takiego kłusa równowagę, którą chcesz łapać na wodzach, za mocno ciągniesz (albo podszarpujesz) i koń się zatrzymuje