Żeby wzmocnić kolana, a tak naprawdę - mięśnie i więzadła, to warto skupić się na cwiczeniach wzmacniających nogi, wykonywane w domu ;)
W internecie znajdziesz sporo inspiracji.
A co do półsiadu, to przede wszystkim nie pochylamy się, a lekko zginamy w biodrach :)